Die Großstadt Nafplion mit seinen 2 bis 3 stöckigen, sandfarbenen Gebäuden aus dem 18. und 19. Jahrhundert, umgeben von üppigem Grün und Bougainvillestöcken, ist ein schönes Juwel am Scheitel des Argolischen Golfs. Kleine Läden und Tavernen findet man überall in der Stadt versteckt. Die Stadt Nafplion war für die Argolis immer sehr bedeutsam. Das Gebiet um Nafplion war einst Herzstück von Mykene. Navplion war sogar kurzfristig die Hauptstadt des jungen Staates Griechenland. Sie ist auch Geburtsort von Palamedes - dem Erfinder des Leuchturmes, der Kunst der Navigation und des Würfelspiels. Dieser gab der venezianische Festung Palamidi, die man mit 1000 Stufen erreicht, ihren Namen. Der Aufstieg ist wegen der einmaligen Aussicht oben definitiv zur empfehlen. Es gibt ein weiteres Kastel auf dem kleinen Inselchen Bourtzi gegenüber der Hafeneinfahrt.
Man macht am Hafenkai im großen Hafenbecken am besten mit dem Buganker fest. Der Ankergrund ist aus klebrigem Schlick und der Anker greift manchmal nicht sehr gut. Zahlreiche Tavernen, darunter einige, die anspruchvolleres Essen servieren, finden die Segler in der Altstadt.